Muerte y legado de Guillermo
Imagen extraída de: https://es.wikipedia.org/wiki/Guillermo_I_de_Inglaterra# En 1082 Guillermo ordenó el arresto de su hermanastro Odón por razones poco claras. Según algunos historiadores, Odón tenía aspiraciones papales y además trató de disuadir a algunos vasallos del rey para que se unieran a una invasión al sur de Italia. Esto fue considerado por Guillermo como una intromisión en la autoridad real. Odón permaneció encarcelado el resto del reinado de Guillermo, pero no perdió sus tierras. En 1083 surgieron nuevos problemas cuando Roberto, el hijo del rey, se rebeló una vez más con el apoyo del rey de Francia. A esto hay que sumar el duro golpe que sufrió Guillermo cuando murió su mujer Matilde ese año, a quien estaba muy unido. En Maine los problemas volvieron con la rebelión de Huberto de Beaumont en 1084. Huberto resistió un asedio de 2 años en su castillo de Sainte-Suzanne, pero terminó firmando la paz con el rey y volvió a gozar de su favor. Durante los años 1085-1086, los ejér
